تعریف

submarine به لاتین

زیر دریایی شناوری است که در زیر آب حرکت می. کند از زیر دریایی‌ها عمدتاً به منظور مقاصد جنگی و در مواردی تحقیقات علمی استفاده می. شود.

 زیر دریایی‌های نظامی به طور عمده دو نوع اند: زیر دریایی‌های آفندی و زیر دریایی‌های حامل موشک‌های بالستیک.

 زیر دریایی‌های آفندی برای تعقیب و انهدام کشتی‌ها و زیر دریایی‌های دشمن طراحی شدهاند و حامل از در و موشک‌های بالستیک هستند حدود ۸۰ تا ۱۱۰ متر طول و در حدود ۱۱۰ خدمه. دارند از این زیر دریایی‌ها بیشتر برای شکار زیر دریایی‌های دشمن استفاده می‌کنند این زیر دریایی‌ها برای ردیابی و پیدا کردن هدف از سیستم سونار ردیاب (صوتی) استفاده می‌کنند. شناسایی کشتی‌های دشمن در سطح آب با رادار و پریسکوب انجام می‌شود. نخستین زیر دریایی که به طور کامل به زیر آب می‌رفت و در زیر آب حرکت می‌کرد در سال ۱۸۶۴ میلادی در امریکا ساخته شد. از آن تاریخ ببعد کشورهای فرانسه آلمان شوروی سابق و آمریکا در تکامل زیر دریایی اهتمام فراوان نموده‌اند به طوری که نخستین زیر دریایی هسته‌ای زیر دریایی نوتیلوس متعلق به نیروی دریایی آمریکا بود که در سال ۱۹۵۴ به آب انداخته شد.

 زیر دریایی‌ها از لحاظ نیروی محرکه معمولاً به دو گروه تقسیم شده‌اند گروه اول زیر دریایی‌های معمولی که از نیروی تحرکی دیزل و باتری استفاده می‌نمایند. گروه دوم آن‌هایی که با نیروی اتمی حرکت می‌کنند نیروی تحرک زیر دریایی‌های معمولی در هنگام  نیروی برق موجود در باتری‌ها همچنین ذخایر هوا ماندن در زیر آب برای این گروه زیر دریایی‌ها محدود می‌باشد. وزن این گونه زیر دریایی‌ها حدوداً ۱۶۰۰ تن می‌باشد، لیکن در سیستم تحرکی زیر دریایی‌های اتمی این محدودیت از بین رفته و زیر دریایی‌های اتمی قادرند هفته‌ها در زیر آب باقی بمانند. وزن این زیر دریایی‌ها ب.ین ۳۰۰۰ تا ۳۵۰۰۰ تن است و نوع سنگین آن نیز تا ۷۵۰۰ تُن باطول تقریبی ۱۳۰ متر طراحی و ساخته شده است