تعریف

به لاتینcompass / lensatic compass 

 معمولی‌ترین و ساده‌ترین وسیله اندازه‌گیری سمت و زوایا است. دو نوع قطب‌نمای مغناطیسی در ارتش به کار می‌رود قطب‌نمای عدسی دار و قطب‌نمای ام ۲ توپخانه قطب‌نمای عدسی دار مجهز به عقربه مغناطیسی است که با آن‌ها جهات اصلی و سمت‌های گراهای موردنظر تعیین می‌شود. این قطب‌نما دارای صفحه مدرجی است که به ۳۶۰ درجه یا ۶۴۰۰ میلیم تقسیم شده است. (حاشیه داخلی صفحه مدرج بر حسب درجه و حاشیه خارجی بر حسب میلیم است.)