تعریف

به لاتین land navigation by terrain features 

 عبارت است از شیوه حرکت از یک محل معلوم به نقاط تعیین شده که به کمک آن فرد با استفاده از عوارض زمین به عنوان راهنما محل خود را در روی نقشه و زمین در تمام مدت حرکت تشخیص می دهد. به منظور اینکه بتوانیم به طور موفقیت آمیزی ناوبری نمائیم آگاهی کامل از عوارض زمین همچنانکه در روی نقشه و زمین وجود دارد ضروری است. استفاده از قطب نما به حداقل ممکن میرسد و معمولاً استفاده نمی شود چون عوارض زمین به عنوان راهنمایی در خلال حرکت میباشد. مراحل زیر اصول ناوبری زمینی با استفاده از عوارض زمین است.

 الف تشخیص محل در روی نقشه و زمین 

 ب - شروع حرکت از یک محل معلوم در روی نقشه زمین

. ج - توجیه نقشه با زمین و حفظ آن در تمام مدت حرکت